一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運動而來，在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙，否則機構(gòu)件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機，因為保留適當(dāng)背隙為組合條件之一。

球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線，經(jīng)由滾動的鋼球為介質(zhì)將源源不絕動力傳達(dá)出來，其作用力不在減速機外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機組裝進(jìn)完成後需適當(dāng)調(diào)整預(yù)壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱，換言之球體減速機除無間隙特性外，更能承受負(fù)載沖擊，能完整不致?lián)p毀，并因兩曲線間運動純?yōu)闈L動，所以更能得到安定的無間隙運轉(zhuǎn)。

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F系列的減速機的整體構(gòu)造跟它的命名的字母很像，F(xiàn)系列平行軸減速機的輸入軸和輸出軸處于平行狀態(tài)，所以利用這個就很好區(qū)分了，那就是看它的輸出軸與輸入軸的位置關(guān)系是否是平行狀態(tài)。

K系列傘齒輪減速機大多數(shù)的情況下的基本型式式輸出軸與輸出軸成直角關(guān)系，但是不同的形式還是有點區(qū)別，比如KAF以及KVF這兩個軸是處于同一水平線的，區(qū)分它的一些關(guān)鍵點在于內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)下橫線斜齒—傘齒輪存在。

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